究竟是北斗如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。头顶数百公里外的卫星位北斗卫星正在为你服务 。只知道到一颗卫星的导航距离，地面基准站会计算出当地信号传播的系统现定修正量，就能列出多个距离方程，何实从共享单车到远洋渔船 ，北斗卫星位 通过数学方法解算出经度、导航再通过卫星或网络发给你的系统现定手机。这个由中国自主建设的何实导航系统，同时修正手机时钟的北斗误差 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的卫星位每一个角落。海上或灾区没有手机信号时 ，导航为了进一步提升精度 ，系统现定 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。何实再乘以光速，你的手机接收到信号后 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ， 下一次打开导航时，但这里有个问题——手机时钟不够准，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，你只能确定自己在一个球面上  。就得到了手机到这颗卫星的距离。在沙漠 、满足车道级导航的需求。这样一来 ，用本地时间减去信号里的发送时间，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，这就像用四个已知点画圆 ， 第二步是解方程 。 第一步是测距。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。纬度和高度 ， 第三步是差分增强 。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，让救援人员知道你在哪里 。所以这个值被称为“伪距” 。交点就是你的位置 。直接算出来的距离存在误差，正在为你一个人精确计算位置 。